Правильно-гибочный робот AGW4-14B

Станок может гнуть и резать стальную горячекатаную арматуру диаметром от 5 до 13 мм, круглую арматуру гладкого профиля и холоднокатаную стальную арматуру. Станок имеет рациональную для размещения и использования форму, обладает высокой точностью, высокой скоростью, стабильными механическими свойствами и другими особенностями, позволяющими широко использовать данный станок на металлообрабатывающих и сварочных предприятиях.

Основные узлы:

• 1 направляющая труба;

• 6 формующих колёс;

• 4 прижимных колеса;

• 2 комплекта (внутренних и внешних) прижимных колёс с регулируемым давлением.

Тяговая часть

Состав узла:

• 1 пневмоцилиндр;

• 1 сервопривод;

• 2 подающих ролика;

• 2 прижимающих ролика.

Функции узла:

• подача стальной арматуры;

• контроль количества подаваемой арматуры;

• обеспечение подачи арматуры заданной длины.

Контроль параметров осуществляется с помощью энкодера.

Вертикальный правильный узел

Конструкция блока состоит из следующих элементов:

• 2 больших и 4 маленьких формующих колеса;

• 2 больших и 2 маленьких прижимных колеса;

• 2 комплекта (внутренних и внешних) прижимных колёс с регулируемым давлением.

В процессе прохождения арматуры через узел осуществляется её выпрямление. Благодаря высокой точности обработки достигаются требуемые значения параметров изделия.

Узел резки

Конструкция узла включает следующие компоненты:

• редуктор;

• стойка;

• нож.

Привод узла обеспечивается стопорным двигателем мощностью 4кВт. Процесс резки контролируется вращением эксцентрикового вала — каждый полный оборот двигателя обеспечивает выполнение одного реза.

Гибочный и прижимной узлы

Состав узла:

• 1 сервопривод;

• 2 пневмоцилиндра;

• сборный вал с внешним и внутренним шлицевым зацеплением.

Принцип работы:

• Первый пневмоцилиндр, соединённый с переводной вилкой, управляет возвратно‑поступательным движением вала гибки.

• Второй пневмоцилиндр обеспечивает аналогичное движение оправки для гибки.

• Гибка стальной арматуры осуществляется в прямом и обратном направлениях.

• Привод узла — сервопривод; узел выполняет формообразующую функцию.

• Синхронная ременная передача гарантирует угол гибки до 180∘

• Частичное сцепление зубчатого ремня со шкивом позволяет регулировать положение зубчатого колеса для точной настройки процесса гибки.

Электрошкаф

В электрошкафе расположена электроника и электрика станка. Управление серводвигателями реализуется за счет частотного регулирования. Частотные преобразователи вмонтированы в электрошкаф станка, там же расположен и PLC. 

Система ЧПУ станка работает на базе PLC H2U-3232MTQ. Погрешность по длине обработки ±2мм, погрешность по углу ±1°. ЧПУ система позволяет выполнять гибку прутка сложной формы в автоматическом режиме. Работа с системой происходит через пульт управления.

Управления станком осуществляется с помощью пульта, который установлен в специальном мобильном корпусе.

Пульт управления позволяет работать со всеми исполнительными движениями оборудования.